送料机的原理是什么？如何来销售送料机？

送料机由电气控制系统、输送机构两大部分组成；复杂一点的电气电路由变频器、PLC等构成电路控制，输送机构简单一点就是电机拖动输送带、齿轮、链条或变速器，也有气动输送，由上料机构将物料放入送料机，再由送料机将物料输送到指定工位。

销售送料机的方法有很多种：1首先要熟悉机器的工作原理，带上设备资料去客户处宣传，把产品的性能、优点、售后服务等优势讲给客户听，让客户接受你的产品，最重要的是与客户公关，这样离成功更快一点 2也可以做网页，把产品各种资料放网页上，做网络营销 3通过客户与客户来宣传 4电视、媒体、广告等等都可以

冲床自动送料机实质上是上料机械手，适用于轴承行业，小五金行业，标准件行业的冲压加工。它能自动上料和下料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。

自动送料机时冲压加工实现自动化的最基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。自动送料机每次送进带料的距离称为送料步距，送料步距可以根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。

其工作原理：

送料过程:电动机通过V带传动和单级齿轮传动带动曲柄转动，将一定量的薄钢板送入冲床工作台面位置。

冲制过程：飞轮驱动曲柄杆机构，曲柄摇杆机构中曲柄为主动件，带动摇杆摆动，摇杆与棘轮共轴，从而将摇杆的连续往复摆动转换成棘轮的单向间歇运动，棘轮与辊轴中心轴线重合，最后依靠辊轴的压紧将一定量的板料送到工作位置。

原动部份是电机。

传动部分是齿轮，曲轴连杆机构。

执行部份是滑枕。

控制部分包括工作部，离合手柄，变速控制手柄。

机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o

上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）

摆动导杆机构它将曲柄的旋转运动转换成为导杆的往复摆动，他具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，其压力角为0，具有最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。 

缺点就是自由度略小一些

不知道你的机床的精度是几级的，一般加工母机的精度起码要比你加工零件的尺寸精度高一级，比如你加工零件的尺寸精度是001mm的，那你的数控车床的最小进给量起码是0001mm

每转的的长度=04π=1256M，由此计算满足传输速度12M/s的转数:n=6012/1256=5732转/分；

转矩T=230002=460Nm

功率P=Tω=Tn2π/60=2761W=2761KW

我理解你说的功耗，也就是损耗的意思，这样反过来说，效率就是91%

因此对电机功率的要求为：P1=P/091=3034KW。

考虑一定的过载余量，实际应该选4-5KW的电机。

由于电机的转数实际都是采用标准的，1480转/分（四极电机）或960转/分（六极电机）。

这样还需要一个减速器，减速后满足5732转/分的要求。

对于1480转的电机，减速比为1480/5732=2581，

对于960转的电极，减速比为960/5732=1675。

功率=线圈匝数磁通量角速度/时间

在一个周期内的，等效驱动力矩所做的功等于等效阻力矩所做的功，所以

Md=(1600×π/2)/2π=400（Nm）

最大盈亏功 [W]= π×Md=400π(J)

根据公式

J=[W]/( δ×ω2)

那么转动惯量为

J=400π/{005×[(1500×2π)/60]2}=1019(kg㎡)

大概么，收获：学习了新知识，锻炼了实际解决问题能力

体会：实践很重要

经验：学会了查阅资料等等

教训：哪里做的不好了

1折弯成型机构

本站主要负责箍筋的成型。将送至的钢筋弯折成我们所设定的形状。本站的动力来源是一个伺服马达。可以正反双向弯折钢筋，可自由控制芯轴伸缩，上下以及更换芯轴大小。

2快速剪切机构

本站主要负责钢筋成型后的剪切动作。由马达和气动刹车离合构成。在得到剪切信号后瞬间完成剪切动作。动作方便快捷。

3垂直整直机构

本站主要是调整钢筋的垂直方向直线度。采用的是对辊式的调直方式。只需调整各组滚轮的深浅程度，就可以很方便的调直钢筋的垂直方向。

4自动送料机构

本站主要负责钢筋在弯箍过程中的送线动作。由伺服马达带动两组滚轮完成送线的动作。动作准确而快捷。

5水平整直机构

本站主要是调整钢筋的水平方向直线度。本机构配有自动入料装置，由汽缸缸来压紧滚轮的前进和后退，主动滚轮由电机驱动，该电机的作用带动钢筋入料。

6放线架

放线架作用是存放待加工的线材。分为标准型和加重型两种：

标准型：

放线架总高1600MM，中心直径为400MM最大外圆为1600MM,，最大可存放500公斤线材。

7整机操作台

本机控制台，由专用CNC系统和按钮开关组成。CNC系统具有自动生成图形，计数等功能操作界面图形化更加直观，人性化易操作。自动识别故障和报警功能可以使你更加方便快捷的维护设备。本操作台的尺寸为L900T400W800。

8选配部件

稳压系统:

本系统主要为部分电压不稳定地区而设计配套加装本系统以后本机的电压适用范

围为300V~450V

高硬度滚轮组:

SKD11滚轮调质热处理HRC60º±2º

加重型放线架：

放线架总高2400MM，中心直径为600MM最大外圆为1600MM,，最大可存放2500公斤线材，配有刹车和缓冲装置，可以防止意外停机而造成放线架乱线。

第一节 冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计

　　一、 设计题目

　　设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。冲床的工艺动作如图5—1a）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。

　　（a） （b） （c）

　　图5—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况

　　要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。

　　二、 原始数据与设计要求

　　1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；

　　2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o；

　　3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；

　　4．生产率约每分钟70件；

　　5．上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；

　　6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N；

　　7．行程速比系数K≥15；

　　8．送料距离H=60~250mm；

　　9．机器运转不均匀系数δ不超过005。

　　若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取：

　　1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合；

　　2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg·m2计算；

　　3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg；

　　6）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2；

　　7) 机器运转不均匀系数δ不超过005。

　　三、 传动系统方案设计

　　冲床传动系统如图5－2所示。电动机转速经带传动、齿轮传动降低后驱动机器主轴运转。原动机为三相交流异步电动机，其同步转速选为1500r/min，可选用如下型号：

　　电机型号 额定功率（kw） 额定转速（r/min）

　　Y100L2—4 30 1420

　　Y112M—4 40 1440

　　Y132S—4 55 1440

　　由生产率可知主轴转速约为70r/min，若电动机暂选为Y112M—4，则传动系统总传动比约为。取带传动的传动比ib=2，则齿轮减速器的传动比ig=10285，故可选用两级齿轮减速器。

　　图5—2 冲床传动系统

　　四、 执行机构运动方案设计及讨论

　　该冲压机械包含两个执行机构，即冲压机构和送料机构。冲压机构的主动件是曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（称工作段），并具有急回特性；机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求，用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进，比较简单。实现上述要求的机构组合方案可以有许多种。下面介绍几个较为合理的方案。

　　1．齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构

　　如图5—3所示，冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性，并使压力角尽可能小。

　　送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件推送至待加工位置。设计时，若使lOG