谐波齿轮减速器的工作原理是什么？

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

谐波齿轮减速器的工作原理：

在未装配前，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定，波发生器逆时针转动时，柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化，柔轮齿由啮入转向啮出，又啮合转向啮出，由啮出转向脱开，如此，啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环，迫使柔轮连续转动。

柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数（1圈）之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此，这一传动称之为谐波齿轮传动。

谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中最常用的是双波传达。在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

椭圆等厚振动筛电动机通过传动带或联轴器驱动齿轮箱式同步器使三轴强迫同步，其中中间轴与两侧轴转向相反，相应带动三组块偏心式振动器筛箱的座式安装振动筛。筛箱运动轨迹为椭圆形，电动机可左装或右装。

齿轮机构的类型

以传动比分类

定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）

变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮）

以轮轴相对位置分类

平面齿轮机构

直齿圆柱齿轮传动

外啮合齿轮传动

内啮合齿轮传动

齿轮齿条传动

斜齿圆柱齿轮传动

人字齿轮传动

空间齿轮机构

圆锥齿轮传动

交错轴斜齿轮传动

蜗轮蜗杆传动

齿轮的工艺：

锥形齿轮

毛坯半制品齿轮

螺旋齿轮

内齿轮

直齿轮

蜗轮蜗杆

斜齿圆柱齿轮主要参数

螺旋角：β > 0为左旋，反之为右旋

齿距：pn = ptcosβ，下标n和t分别表示法向和端面

模数：mn = mtcosβ

齿宽：

分度圆直径：d = mtz

中心距：a=1/2m(z1+z2)

正确啮合条件：m1 = m2,α1 = α2,β1 = − β2

重合度：

当量齿数：

齿轮振动的简易诊断方法

进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处于正常工作状态，对处于异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施。当然，在许多情况下，根据对振动的简单分析，也可诊断出一些明显的故障。

齿轮的简易诊断包括噪声诊断法、振平诊断法以及冲击脉冲（SPM）诊断法等，最常用的是振平诊断法。

振平诊断法是利用齿轮的振动强度来判别齿轮是否处于正常工作状态的诊断方法。根据判定指标和标准不同，又可以分为绝对值判定法和相对值判定法。

1．绝对值判定法

绝对值判定法是利用在齿轮箱上同一测点部位测得的振幅值直接作为评价运行状态的指标。

用绝对值判定法进行齿轮状态识别，必须根据不同的齿轮箱，不同的使用要求制定相应的判定标准。

制定齿轮绝对值判定标准的主要依据如下：

1)对异常振动现象的理论研究；

(2)根据实验对振动现象所做的分析；

(3)对测得数据的统计评价；

(4)参考国内外的有关标准。

实际上，并不存在可适用于一切齿轮的绝对值判定标准，当齿轮的大小、类型等不同时，其判定标准自然也就不同。

按一个测定参数对宽带的振动做出判断时，标准值一定要依频率而改变。频率在1kHz以下，振动按速度来判定；频率在1kHz以上，振动按加速度来判定。实际的标准还要根据具体情况而定。

2相时值判定法

在实际应用中，对于尚未制定出绝对值判定标准的齿轮，可以充分利用现场测量的数据进行统计平均，制定适当的相对判定标准，采用这种标准进行判定称为相对值判定法。

相对判定标准要求将在齿轮箱同一部位测点在不同时刻测得的振幅与正常状态下的振幅相比较，当测量值和正常值相比达到一定程度时，判定为某一状态。比如，相对值判定标准规定实际值达到正常值的16~2倍时要引起注意，达到256~4倍时则表示危险等。至于具体使用时是按照16倍进行分级还是按照2倍进行分级，则视齿轮箱的使用要求而定，比较粗糙的设备（例如矿山机械）一般使用倍数较高的分级。

实际中，为了达到最佳效果，可以同时采用上述两种方法，以便对比比较，全面评价。

齿轮-主要术语

轮齿（齿）——齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触，导致齿轮的持续啮合运转。

齿槽——齿轮上两相邻轮齿之间的空间。

齿轮端面——在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。

法面——在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。

齿顶圆——齿顶端所在的圆。

齿根圆——槽底所在的圆。

基圆——形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。

分度圆——在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。

齿面——轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。

齿廓——齿面被一指定曲面（对圆柱齿轮是平面）所截的截线。

齿线——齿面与分度圆柱面的交线。

端面齿距pt——相邻两同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。

模数m——齿距除以圆周率π所得到的商,以毫米计。

径节p——模数的倒数，以英寸计。

齿厚s ——在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。

槽宽e ——在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。

齿顶高hɑ——齿顶圆与分度圆之间的径向距离。

齿根高hf——分度圆与齿根圆之间的径向距离。

全齿高h——齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。

齿宽b——轮齿沿轴向的尺寸。

端面压力角 ɑt—— 过端面齿廓与分度圆的交点的径向线与过该点的齿廓切线所夹的锐角。

基准齿条(Standard Rack):只基圆之尺寸,齿形,全齿高,齿冠高及齿厚等尺寸均合乎标准正齿轮规格之齿条,依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条

基准节圆(Standard Pitch Circle):用来决定齿轮各部尺寸基准圆为 齿数x模数

基准节线(Standard Pitch Line):齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚,为节距二分之一

作用节圆(Action Pitch Circle):一对正齿轮咬合作用时,各有一相切做滚动圆

基准节距(Standard Pitch)：以选定标准节距做基准者,与基准齿条节距相等

节圆(Pitch Circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆

节径(Pitch Diameter):节圆直径

有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高和又称工作齿高

齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径差

齿隙(Backlash):两齿咬合时,齿面与齿面间隙

齿顶隙(Clearance):两齿咬合时,一齿轮齿顶圆与另一齿轮底间空隙

节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切点

节距(Pitch):相邻两齿间相对应点弧线距离

法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面同一垂线所测节距

塑料齿轮的介绍：

随着科学的发展，齿轮已经慢慢由金属齿轮转变为塑料齿轮。因为塑料齿轮更具有润滑性和耐磨性。 可以减小噪音，降低成本，降低摩擦。

常用的塑料齿轮材料有：POM,PTFE,PA,尼龙，PEEK等。

导语现代人工作繁忙没有时间和地点出去户外运动，因此很多人选择了室内运动。室内健身器材有很多，其中椭圆机动作轨迹也是椭圆的，既可以享受了步行或跑步的乐趣，又对关节损伤的几率减小，还能减肥健身。椭圆机减肥效果怎么样？椭圆机、跑步机和动感单车哪个好？下面一起来了解椭圆机相关知识。

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椭圆机是相当常见的心肺适能运动训练工具，运动型态类似越野滑雪的动作，因此椭圆机的英文名称也称为ellipticalcross-trainer。椭圆机有两个踏板，它们的动作轨迹也是椭圆的，运动时感觉是在走或跑，但脚掌却不离开踏板，这样既享受了步行或跑步的乐趣，又将对关节损伤的几率减小，椭圆仪也不失为交叉训练的一个好器械。

椭圆机工作原理

椭圆机在工作原理上与动感单车有点相似，同样要依靠飞轮与磁力来形成运动阻力，不同之处在于椭圆机运动更加类似于跑步，是一种需要全身参与的运动项目（而动感单车更像自行车）。

2椭圆机的好处和功能椭圆机的好处

1、提高心肺功能，还有助于减肥、增强腿部肌肉力度和全面提高身体素质。

2、椭圆车屏幕可以显示出如心率、呼吸频率、时间、速度、耗能等数据，使训练者清楚的了解自己的锻炼状况。

3、可以很好地训练上下肢的协调能力，提高中枢神经系统对肌肉的支配效果，同时省掉了跑步机对膝关节的剧大冲击力，更安全。

4、保护关节的一种最佳运动器材。训练时，膝关节承受的冲击力会比使用跑步机要小，且更容易于初学者练习。加上练习时需要上肢的配合，可以使人得到更全面的锻炼。

5、椭圆机利用人体跑步时，脚踝的运动轨迹近似于椭圆形的原理，通过一空间机构，实现踏板轨迹的椭圆运动，使双椭圆机的健身运动与人的自然跑步相吻合。

6、椭圆机设计有步幅调节机构、运动规律调节机构、阻力调节机构。

椭圆机的功能

对于身体受过伤的人群来说可以起到康复训练的作用；增加了髋关节的外展、内收和旋内、旋外运动，因此增加了对外展肌群、内收肌群、旋内肌群、旋外肌群的锻炼功能；可实现主动运动型康复性训练。用于骨折、神经损伤后关节活动范围康复性训练和肌肉损伤后恢复肌力，改善肢体和肌肉的协调性，发展肌肉的耐力。

总之，椭圆健身既能供正常人健身运动，也可以根据伤残者不同的伤残程度、不同的康复阶段，为下肢伤残者提供有计划、有针对性的康复训练。

3椭圆机减肥效果怎么样椭圆机是有氧运动，是一种可以让全身的肌肉部位都参与到运动当中的运动，不仅能锻炼和刺激坐骨神经的调节，还能增强肌肉的耐力和力量，再加上针对臀部、大腿、侧腰及小腹部的刺激，最终达到燃烧体内脂肪，减肥瘦身的效果。

一般30分钟的椭圆机训练可以帮助消耗270-400卡路里的热量，如果使用正确方法坚持一个月，是可以帮助瘦掉5-8斤的。

减肥机主要对哪个部位有效呢？在进行椭圆机运动过程中，要保证脚掌不离开踏板可以更好瘦腿；椭圆机运动时保持姿势正确，尽量挺立，收着腹蹬踏可以更好瘦腹部；进行椭圆机运动时手扶着手柄尽量用力，且随着脚步规律蹬踏可以更好瘦手臂；椭圆机设置阻力大的时候瘦臀提臀效果更好，更好牵动臀胯部肌肉。椭圆机跑多久好

4椭圆机对膝盖有损伤吗椭圆机也会伤膝盖，任何运动都会或多或少对关节、肌肉、韧带等部位带来伤害，任何下肢运动也同样会对膝关节及膝盖软骨造成永久性伤害。只要你要屈伸膝盖的动作，要完全不伤膝盖是不可能。

不过只要你科学使用椭圆机，它的伤膝盖程度远远低于跑步机，椭圆机对膝盖的冲击力小很多。高品质的跑步机会运用各种减震手段来避免膝关节损伤，但尽管如此，上万元跑步机所带来的膝关节损伤都要大于最普通的椭圆机哦。

当然咯，如果你在使用椭圆机时姿势错误、运动强度过大等还是会对膝盖比较大的损伤。

如何正确使用椭圆机避免伤膝盖？在使用椭圆机的时候，要做好热身，掌握正确的姿势，脚跟不离开脚踩板，手臂配合运动，把握好运动强度。

5椭圆机和跑步机哪个好1、运动损伤

通常情况下是：跑步机＞椭圆仪＞自行车。但有一些特殊情况需要考虑，比如椭圆仪阻尼加载过高或长时间使用大传动比骑行、爬坡时传动比过大而每分钟踏频少于于60转的话，都会对膝盖造成损伤。跑步机适合身体相对好一些，身体各关节功能比较正常，无重大疾病的和损伤的人士。而椭圆机适合于体重较大，关节有伤或者是长期不运动的人士，安全性较高。

2、减脂效果

跑步机＞椭圆仪＞自行车（理论上单位时间内肌肉群参与数量越多，减脂效果就越好）。强度时间相同的情况下，两种器械对热量的消耗差别不大。但跑步机参与的肌肉群会更多，消耗比椭圆机略多。

6椭圆机和动感单车哪个好1、运动方式

椭圆机的运动轨迹是椭圆机，在踏板上运动时会感觉是走路或跑步；而动感单车是通过不断的骑行动作来达到效果的。

2、锻炼部位

虽然说椭圆机和动感单车都是能锻炼腿部肌肉，但是动感单车对于腿部的锻炼效果要强于椭圆机。而椭圆机的全身锻炼效果要强于动感单车，锻炼到的部位比动感单车要多。

3、运动损伤

椭圆机在锻炼时，双脚是不用离开脚踏板的，膝关节没有存在着力点，其做的圆周运动能避免对膝盖产生过大的冲击；动感单车骑行过程中，稍不注意就会导致膝盖受到大的冲击，而引起膝关节的损伤。

总结：体重较轻的、膝盖不好的人选择椭圆机更好。

7椭圆机选购1、飞轮类型

椭圆机飞轮分为两种，前置飞轮和后置飞轮。前置飞轮设计新潮，维修保养方便，动起更轻松，但是占地面积非常大，且价格较高。家用一般选后置飞轮，消耗脂肪更多，占地面积小。一般家用飞轮重量在5-12公斤（对后置型而言，机身窄小不宜超过8公斤）。

2、调节方式

大多数椭圆机都采用磁控技术调节运动阻力，依靠飞轮惯性和磁阻力来控制力道和运动节奏；极少数的低端椭圆机采用类似于刹车装置的物理接触式组件来调节运动阻力。现在的椭圆机一般都是磁控技术调节运动阻力的。

3、“关节”保护套

简单的后置飞轮式椭圆机至少左右各有会有立杆中段、立杆下端、踏杆后端、飞轮连接处共6个关节。在椭圆机的各个“关节”安装保护套，不仅可以更加大气、美观，还可以防止关节部位的润滑油蹭到其他地方，同时还可以防止意外碰撞带来的人身伤害。

4、平稳性

决定椭圆机平稳性的地方有椭圆机飞轮的重量（一般重量大一点更稳定），磁控椭圆机平稳性高，椭圆机零部件承力点的链接是不是用好的轴承。好的椭圆机有宽厚的支架，并且支架两头还有防滑和防刮的保护套，支架的后面有高度的微调装置和小滑轮。

5、噪音

一般没有哪台机器可以在这种情况下做到零噪音，但异响越少、噪音越小的机器品质肯定会更好。可以在卖场找台机器，踩上去以后反复朝前、后两个方向运动，并且有意向左右两侧用力，在这个过程中注意一下噪音情况。

6、面板

一个直观，简单的操作面板给您的连续不间断的运动提供了极大的便利。好的椭圆机会有更加人性化的操作面板，可以快速开始并任意选择运动程序，查看运动数据信息，并且操作上更是简单易学。

7、尺寸步距

选购的时候还要看看产品的外观尺寸，尽量选尺寸小，飞轮或步幅大的机器。步幅方面可以量量自己平常走路、小跑的步距，看看走路、运动最自然、最舒服的步距是多少。一般步宽越来越好，步幅35CM以上为宜。

8、品牌和售后

一部椭圆机动辄上百斤，拆装起来并不算轻松，如果出现问题就比较麻烦一些。在这个过程中，商家的专业指导和负责的态度就显得尤为重要，最好选择有本地售后服务的品牌。如果要选择网络购买，那么建议到旗舰店购买，品质售后有保障。

椭圆机哪个牌子好ICON爱康乔山JOHNSON岱宇DYACOSOLE速尔PRECOR必确BH必艾奇麦瑞克Decathlon迪卡侬LifeFitness力健舒华速尔SOLE新款椭圆机E25NEW原装进口四轨道设计电动坡度调节￥9497Precor必确EFX245家用椭圆机静音踏步健身器材￥39900康乐佳家用椭圆机磁控健身器材踏步漫步瘦身￥5379康乐佳家用磁控椭圆机静音设计太空漫步健身车￥3500折扣：76折8椭圆机使用方法椭圆机使用姿势

身体呈一条直线，不要弯腰或驼背。从正面看，膝盖不要外摆或内扣，脚踝至臀部为一条直线。不要耸肩，抬头看向前方，腹部收紧；重心在脚后跟与脚趾中间，略靠脚后跟位置，即重心在脚的中后侧。在锻炼时收紧臀部，双手抓住把手摆动，整个脚掌要在踏板上。

椭圆机正确使用方法

1、双手轻轻握住椭圆机上方的扶手，然后手要随着脚的节奏依次向前登踩，等运动节奏找到了，再慢慢加大手的推力和脚的登力；

2、使用时候的身体姿势，抬头挺胸，不要低头练习，眼睛注视正前方，把全身的注意力放在腿部；

3、练习最好是分组进行，分两种。一种是按时间分组，一组5-6分钟，也可以是按次数，这个可以按照自己的身体承受能力定次数，在使用椭圆机锻炼的时候，频率和速度是逐渐加快的，而且一定是要在自己能够适应的范围内加快；

4、注意呼吸，所有运动呼吸都是非常重要的，呼吸要有节奏，不要突然气喘吁吁，这样对身体反而不利。

9椭圆机保养1、椭圆机使用前要经过仔细的检查。椭圆机的每个部位都应该细心的检查一次，注意螺丝有没有松动，或者有没有开焊、断裂等问题，有的话要及时的进行修理，保证器材完整。还要检验器材的操作机构、传动系统、变速机构及安全防护、保险装置是否灵敏可靠;并要保持椭圆机的机身干净度。

2、椭圆机放置环境的空气湿度很重要，保持室内一定的湿度可以避免器材活动部位没有尘土，能够有效的减少器材的磨损。

3、需要定时为椭圆机的双轨道滑轮加定量的润滑油，保持其运动时的畅顺。

4、常备一些容易损坏的零部件，如螺丝、接头、钢丝绳、稍子、滑轮和握把等，以备在有需要时能及时地更换。

5、要按照说明书上的指导方式来使用椭圆机，重量块应该回位轻放，对高速重量的插稍要保存好，不要乱扔乱放。

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